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四旋翼無人機的關鍵技術是什么

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四旋翼無人機已經迅速地成為現象級的熱門產品,甚至我們之前都沒有來得及細細研究它。與固定翼四旋翼無人機相比,多軸飛行器的飛行更加穩定,能在空中懸停。那么四旋翼無人機的技術核心是什么?

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四旋翼無人機飛控的大腦:微控制器,在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發送過來的指令,控制四個馬達帶動槳翼,基本上就可以實現飛行或懸停的功能。意法半導體高級市場工程師介紹,四旋翼無人機/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。

多軸飛行器由遙控,飛控,動力系統,航拍等不同模塊構成,根據不同等級產品的需求,會采用到不同CPU內核。例如四旋翼無人機的飛行主控,因功能單純,體積小,必須同時整合遙控接收,飛行控制及動力驅動功能;中高階多軸飛行器則采用內建DSP及浮點運算單元的,負責飛行主控功能。


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